湖南大学设计艺术学院工业设计系智能装备|课程作品回顾
01课程介绍
课题以特定场景下的机器人概念设计为主题，主要包括太空机器人、救援机器人、战场机器人、康复机器人、教育机器人、物流机器人等场景。课程结合“世界机器人大赛—首届太空机器人大赛”，选取具体智能机器人为对象，综合学期所学知识点，重点探索解决复杂问题路径，掌握智能装备的设计流程和方法，提高综合性设计表达能力。
任课老师：余从刚罗建平易军
02代表性作品
1.GRAVITYER--舱内姿态调整可穿戴外骨骼机器人
作者：徐志宇
在空间站微重力环境中，由于相互作用力，宇航员进行各种行为动作时都会受到其反作用力影响。空间站的中央空心空间导致宇航员在舱内中央区域没有能够借力的结构，宇航员在空间站生活工作需要进行大量行为动作，这些行为动作会导致宇航员身体姿态出现漂移情况。增加了宇航员各项任务的繁琐性，也让宇航员处于极不舒适的身体姿态工作。目前空间站仅仅依靠被动式的简易固定设备来帮助宇航员维持身体姿态。并没有解决宇航员需要自己去调整身体姿态的问题。GRAVITYER----舱内姿态调整可穿戴外骨骼机器人为宇航员在舱内进行行为动作时提供主动式的受力支撑以及飘移后的动力修正，帮助宇航员维持身体姿态进行各种行为动作。
作品详见（复制以下链接进浏览器查看）：
https://mp.weixin.qq.com/s/oaz8dWW7o7F3W-aW_LpYxA
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