比赛宗旨
　　为进一步推进我校学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技实践，推动新工科人才培养，选拔优秀队伍代表学校参赛，决定启动“第七届”中国高校智能机器人创意大赛校内选拔赛工作。
　　01
　　竞赛主题及内容
　　主题赛
　　主题一（创意设计）
　　家用智能机器人——让生活更美好
　　服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。
　　本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
　　作品形式：参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。
　　1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；
　　2）自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；
　　3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、博创尚和模块、节卡模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。
　　主题二（创意竞技）
　　魔方及机器人——挑战更快
　　参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
　　魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。
　　主题三
　　智能机器人对抗赛—挑战更强
　　分统一部件组和开放部件组。
　　统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行比赛，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真等类别的比赛项目。
　　开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。
　　参赛项目及规则要求，请访问网址：
　　http://www.robo-maker.org/dszq/
　　专项赛
　　专项赛一
　　俄罗斯方块机器人
　　参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。
　　俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过1000mm，机器人系统必须在ROS框架下运行。
　　专项赛二
　　四足智能机器人对抗赛
　　本次大赛采用开源的ROS绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。四足机器人整机重量≤15kg，机器人足端不安装压力传感器，所有电机采用内转子设计，关节模组外径70-76mm。
　　专项赛三
　　VEX U智能机器人对抗赛
　　VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛主题为“粽横天下”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过使用粽球在球门内得分，在赛局结束时提升机器人,以获得比对方赛队更高的得分。
　　详细竞赛规则请查阅VEX中文官方论坛https://www.vexforum.cn/t/topic/10839
　　02
　　参赛资格
　　参赛对象
　　北京科技大学在校研究生、本科生。
　　参赛队伍
　　主题一、主题二每队学生人数1-3人，主题三、专项赛每队学生人数1-4人。各队指导教师1-2人。
　　03
　　报名方式
　　请团队队长登陆本科生竞赛管理系统https://sjjx.ustb.edu.cn/zxcas填写团队成员报名信息，
　　下载并填写《附件1：第七届中国高校智能机器人创意大赛作品申报表》（“参赛承诺”和“学校意见”暂不填写），
　　填写完成后上传至系统，具体填报方式见《附件2：竞赛操作手册》。
　　竞赛负责老师审核完成后，队长可在系统中提交作品文档。
　　校内赛报名截止时间2024年5月16日晚24时，作品提交截止时间2024年5月26日晚24时。
https://mp.weixin.qq.com/s/SSbyVsXp0JKvlXvCEaOsGg