上九天揽月，下五洋捉鳖，我们对天空与海洋的探索从未停止。在陆地资源快速消耗的时代，对海洋资源的开发利用成为决定未来走向的关键举措，“积极拓展海洋经济发展空间”被写入“十四五”规划成为基本国策，围绕海洋探索而兴起的众多产业正在蓬勃发展。
　　作为海洋探索的重要工具和基础保障，水下机器人技术的发展无疑是推动海洋探索进程的关键环节，尤其是我国巨大的市场需求和增长潜力，吸引了领域内几乎所有国际巨头在我国开展业务，使我国水下机器人产量冠绝全球。
　　近年来，我国持续提升对水下机器人技术的研发投入，据中研普华产业研究院发布的《2021-2026年中国水下机器人行业发展前景战略及投资风险预测分析报告》显示，我国水下机器人已占据全球25%以上的市场份额。2025年，全球水下机器人行业市场规模有望达到91.20亿美元，并且持续扩大。在发展智慧海洋的战略助推下，我国对水下机器人的需求仍将扩大，预计至2025年还有2-3倍的增长空间，市场潜力正在不断释放，未来前景广阔。
　　为了把握水下机器人行业发展风口，培育水下机器人技术研发人才，积极推动国家国家海洋发展战略，2022年全国水下机器人大赛国际线上赛于6月28日正式开赛。
　　本次大赛由中国国家自然科学基金委员会指导，大连市人民政府、湛江市人民政府、鹏城实验室联合主办。大赛调用大连、湛江两地丰富的海洋数据，结合鹏城实验室“鹏城云脑”大科学装置优势，致力打造国内外水下机器人领域顶端赛事，聚合优质产研资源，实现水下机器人技术的定向突破。
　　水下机器人承担着海洋资源勘探、国防安全、海洋救援、渔业养殖、水利设施维护等复杂职责。随着海洋探索要求多样化，水下机器人面临的水体环境更加恶劣，确保机器人水下作业过程中高效感知周边环境，并将这些环境信息完整传回控制台，成为水下机器人发展的首要问题。
　　本次大赛针对环境感知与信息传输两大问题，设置“水下感知”与“水下通信”两大赛道，集合科研力量，探索新型解决方案，助力攻克产业难题。
　　-水下感知赛-
　　水下声光图像增强与检测智能算法
　　初赛阶段
　　光学任务：在真实海底图片数据中检测出不同海产品（海参、海胆、扇贝、海星）的位置。
　　声学任务：声呐图像目标检测，即需要检测前视声呐图像中目标位置及目标类别，目标类别包括3类规则几何结构物体（立方体、球体、圆柱体）与其他7类水下物体（人体模型、轮胎、圆形地笼、方形地笼、铁桶、飞机模型、ROV）等。
　　“鹏城云脑”复现：初赛排名靠前的选手受邀前往“鹏城云脑”复现，比拼精度和速度。
　　决赛阶段
　　决赛：决赛阶段强调嵌入式部署和实践应用，推进算法技术向实际产业应用进行赋能。需要精简算法模型后在组委会指定的嵌入式平台（暂定Jetson AGX Xavier开发板）上运行，同时强调模型精度和速度。
　　决赛答辩：前排选手就参赛方案现场答辩，由评审专家对选手方案打分。
　　参赛队伍需同时参加声学感知和光学感知两个赛项，各赛队成绩为声学感知赛项和光学感知赛项成绩各按50%权重统计后按从高到低排序，遴选优秀赛队进入决赛展开远程部署嵌入式应用验证。
　　-水下通信赛-
　　水下声学通信解码与辨识智能算法
　　初赛阶段
　　主要考核浅水中程水声通信基本的同步、信道均衡及解调解码等基础技术技能，以及水声通信相关算法的稳健性和信道适应能力，具体方式：组委会给定由仿真信道和实测信道得到的水声通信接收端信号，并公布除具体的通信报文内容外的信号频带、导引码、调制、信息编码等解码必须的相关帧结构信息。各参赛选手按照自己的信号处理方式，对给定报文进行解码。为保证参赛选手可验证自身处理程序是否正常，还将提供少量的训练数据，方便选手程序的调试和优化。
　　部署决赛
　　要求选手将开发的算法部署到嵌入式平台中，嵌入式平台由选手自由选择。该阶段数据集为C榜新发布数据集，主要考察选手水声通信相关技术的产业应用性。主要方式为：采用计算机声音播放软件或者和其它软件形式，将组委会未公开的C榜决赛测试集wav文件转成模拟信号接入至嵌入式平台，进行实时的通信解码，解码结果通过显示屏进行展示，参赛选手提供完整的部署实现视频资料和解码内容文件，文件格式符合竞赛结果文件要求。
　　决赛答辩
　　前排选手就参赛方案现场答辩，由评审专家对选手方案打分。
　　本次大赛共设奖金100万元，“水下感知赛”与“水下通信赛”总奖金各50万元，以激励参赛选手对水下机器人前沿探索的付出与贡献。
　　具体奖金分配如下：
　　本次大赛已于6月28日正式开赛，分为初赛于决赛两部分。进入初赛B榜Top 25的团队需将参赛作品部署至“鹏城云脑”进行复现。
　　具体赛事日程如下：
　　本次大赛向社会各界开放，欢迎国内及海外各院校和科研机构、科技企业的团队和个人积极参，调动最广泛的科研力量赋能我国水下机器人研究，打造国内外水下机器人领域顶端赛事，通过大赛的实践应用加快科学技术转化和创新应用验证，为我国海洋经济和海洋安全做出更大的贡献。
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